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说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),一种噪声辅助数据分析方法,关于小波的matlab复合分析，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用大量的有限元法求解偏微分方程，最小均方误差（MMSE）的算法。

说明：包括调制，解调，信噪比计算，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，做视觉测量的上位机代码,包含收发两个客户端程序。

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

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