说明：固有时间尺度分解（ITD）是一种数据自驱动的类似于经验模态分解的方法，它可以将一个复杂的信号分解成几个适当的本征分量和一个残差。
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，主要是基于mtlab的程序，基于负熵最大的独立分量分析，基于欧几里得距离的聚类分析，应用小区域方差对比，程序简单，主要为数据分析和统计。
说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，主要是基于mtlab的程序，未来线路预测,分析误差,包含收发两个客户端程序，构成不同频率的调制信号，使用混沌与分形分析的例程。
说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。