中文说明：固有时间尺度分解（ITD）是一种数据自驱动的类似于经验模态分解的方法，它可以将一个复杂的信号分解成几个适当的本征分量和一个残差。
English Description：
Intrinsic time scale decomposition (ITD) is a data-driven method similar to empirical mode decomposition. It can decompose a complex signal into several proper eigencomponents and a residual.