说明:人工势场避障算法MATLAB源码,基于MATLAB程序编写,主要分为三个函数部分,包括角度计算,引力计算,拆力计算等,测试发现算法可以稳定运行,达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明:一个详细的工具箱,可用来实现lyapunov指数的求解,利用C_C法计算相关维数,或自己编程作为一个函数实现lyapunov指数的解,可作为通往混沌的路进行学习
matlab 电子书 工具箱 混沌
说明:qam 全以特别提款权的双工传输。线程控制、 任务管理器和信号量控制和邮箱管理器所有这些东西是有在这段代码
matlab SDR QAM 传输 双工
说明:资源描述工具箱主要功能:1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明:资源描述全程序的LS-SVM工具包,里面有txt安装方法,主要是用遗传算法优化的最小二乘支持向量机,简单易用,可移植性强,通用性好。
matlab 工具包
说明:介绍有关计量经济学的一些算法函数 是word 版 的 对经济金融学生有用
有关计量经济学的程序 计量经济 金融工具箱 计量经济MATLAB 经济-matlab
说明:多维小波变换工具箱 V1.0 作者:陈甫
mdwt,m mdwt mdwt.m matlab2011-mdwt
说明:用mpt工具箱解决车辆转向控制问题,该程序中主要解决轨迹跟踪问题。
mpt工具箱 轨迹规划 MPC 车辆转向控制 mpt
说明:matlab程序,金融工具箱,包含各种回归,适用于金融计量。
金融工具箱 金融计量
说明:使用matlab语言编程的人工蚁群算法对测试函数进行测试。
蚁群算法-函数 蚁群测试函数 人工蚁群算法 蚁群算法 蚁群算法-测试