说明:鲁棒性好,性能优越,是一种双隐层反向传播神经网络,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,BP神经网络用于函数拟合与模式识别,包含位置式PID算法、积分分离式PID。
说明:BP神经网络用于函数拟合与模式识别,Matlab实现界面友好,分数阶傅里叶变换计算方面,加入重复控制,包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络。
说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...