说明：三维激光扫描的点云，如果是在一个面上，用局部小邻域拟合出平面
说明：Structure Tensor 的 matlab 实现Tensor 源于对方向和密度的描述，可在局部描述2／3维数据的形态
structuretensor structure-tensor tensor structure-Tensor tensor-structure
说明：训练高斯混合模型的程序，尽管此类代码较多，但本程序经过笔者改写优化后，很大程度上避免了普通方法中局部最优的问题。
说明：Ridge Regression RR 岭回归估计，是非常有用的非线性时间序列算法，在局部多项式预测中非常有用。
说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
说明：这个算法是遗传算法和粒子群优化算法相互结合的matlab程序，优化效率提高很多，不会陷入局部最优
说明：基于RBF神经网络整定的PID控制径向基函数具有单隐居的三层前馈网络。是—种局部逼近网络，己证明它能以任意精度逼近杠意连续函数。
说明：也是使用同态滤波对图像进行对比度增强以及去雾处理，不过可以适用于彩色图像。