说明:别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法,代码用matlab编写,具体的描述可以参考文件相夹中read文件
说明:高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究,主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,