说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

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说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，从先验概率中采样，计算权重，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包括调制，解调，信噪比计算，MIMO OFDM matlab仿真,PLS部分最小二乘工具箱。

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