说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：包括了卡尔曼滤波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，运行时需要自己建立一个数据文件，载入数据后即可运行。

小波滤波 matlab-allan 小波分解 数据-卡尔曼滤波 方差-程序

说明：设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题，假设有观测噪声，为降低观测噪声的影响，可采用预白化方法，设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器

最小二乘FIR 逆滤波-fir FIR预白化 白化滤波 反卷积

说明：设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题,假设有观测噪声,为降低观测噪声的影响，可采用预白化方法,设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器。

最小二乘FIR 逆滤波-fir FIR预白化 白化滤波 反卷积

说明：contour函数的使用matlab小波降噪 全局软阈值消噪图像无偏估计软阈值消噪图像同态滤波启发式软阈值消噪图像

contour函数 同态滤波-小波 小波阈值估计 小波阈值滤波 图像降噪

说明：基于中值滤波器的红外弱小目标检测，以9*9为滤波窗口大小

红外目标检测 红外滤波 红外-目标 红外弱小 红外弱小目标

说明：这个MATLAB软件包实现了小波在一维Gabior样转换的文件中所述： [1] K.N.乔杜里，M.，王凤琴，“建设希尔伯特变换的双 波基和Gabor变换，“对信号的IEEE交易 加工，第一卷。 57，没有。 9，3411-3425，2009年9月。 作者：K.N.乔杜里。 模块如下： ---...

小波 一维 Gabior样 转换

说明：小波域图像滤波，采用双变量收缩函数发实现

小波图像滤波 Bivariate-Shrinkage 图像滤波 bivariate bivariate-wavelet

说明：1、验证窗函数 N 变化时，验证其频谱主瓣副瓣比、主瓣宽度的变化。 a)矩形窗函数的 N 变化时，验证其其频谱主瓣副瓣幅度比基本不会发生变化， 而主瓣宽度将会变窄。这说明，当用矩形窗函数设计滤波器时，增大 N 不能使 得阻带衰减减小，但能够减小过渡带。 b)再选取其他的窗如 hamming/hann...

3db主瓣宽度 通带滤波器 FIR1 hanning滤波器 时变窗长

说明：对信号进行频谱分析及滤波，滤波求和方式实现宽带波束形成，本科毕设要求参见标准测试模型，matlab小波分析程序，数值分析的EULER法，一个很有用的程序。

matlab 测试 滤波 程序 模型 毕设 euler 本科 分析 一个 进行 实现 数值 有用 标准 信号 方式 频谱 波束 形成 要求 宽带 参见