说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,数值分析的EULER法,应用小区域方差对比,程序简单,数据模型归一化,模态振动,预报误差法参数辨识-松弛的思想,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能。
说明:用改进的粒子群算法对基于非对角MAC矩阵元素均值最小目标函数为目标函数,以简支梁前三阶模态振型为原始数据对简支梁进行传感器优化布置。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...