说明:imread读取图像,fopen创建.dat文件并将图像数据逐行写入,导出即二维矩阵数据
说明:四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。
说明:随着城市规划建设管理的进一步工作,小区开放逐渐形成主流态势,然而小区开放 后,除去安保问题外,其能否达到优化路网结构,提高道路通行能力,改善交通状况的 目的,以及改善效果如何,值得商榷。本文通过以云环境下浮动车道路通行情况为数据 支撑,选取合适的评价指标体系,建立基于改进的 BP 神经网络评价模型...
说明:假设一个交换系统有M部电话,每个用户在很短的时间(单位时间内)呼叫一次的概率为P;用户间呼入的时刻相互独立,当M很大,P很小时,时间t内到达交换机的呼叫次数构成泊松过程N(t)。 1、确定此泊松过程的参数。利用计算机仿真N(t)的生成过程。注意合理选择M和P,时间分辨率为一个单位时间。 2、为了比...
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航
说明:给力资料看看吧 ,很有用!!!
说明:13MCM A的一些资料
说明:意法半导体公司才推出的三轴陀螺仪,同时输出三个轴的模拟信息量,而且有2种数据格式。-STMicroelectronics was introduced three-axis gyroscope, while the analog output three-axis the amount of inf...
说明:本程序是功率谱密度的仿真比较,关于三个信号源的具体情况参见《现代数字信号处理导论》上册,P202,习题5。 实验方法:周期图法、自相关法和协方差法。 -this procedure is the power spectral density of the simulation, 3 sign...