说明:地形分块下的匹配导航算法仿真程序,算法包括最优分块算法和匹配定位算法的仿真。
地形-匹配 匹配-导航 地形匹配 匹配导航 定位算法
说明:二维双方法、外显式和交替方向热传导问题的解决方案。本代码是一个数字分析课程项目,作为一个大二学生在大学的科学和技术。我是工程师的参考教材 数值方法;史提芬C.查柏拉和 ;雷蒙德体育频道
解决方案 adi 采用 方案 二维 方程 热传导
说明:适用于控制学科,以及导航专业的学生,包含多个Matlab函数以及相关程序,含有四元数的计算,与欧拉角之间转换的程序,以及一些简单的轨迹发生器,十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式,直接将工具箱加入到Matlab中,在之后的编程过程中可进行直接的调用,简单方便。。
matlab 控制 导航 工具箱
说明:资源描述工具箱主要功能:1)姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2)圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3)Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4)纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明:利用matlab数值计算的强大功能和,建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究,对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明:matlab SOA仿真代码 详细模拟了半导体光放大器的各个参数特性
光仿真 半导体放大器 MATLAB仿真SOA SOA仿真 optical--amplifier
说明:通过matlab源代码,对电脑中已有的货要处理的图片导入到matlab中,可以对图片输出,也可以将图片通过matlab转换成像素矩阵,便于之后进一步的分析,矩阵更方便问题的分析及对数据的处理,希望有用
matlab 图片 导入
说明:function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量; % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...
matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算
说明:实现捷联惯性导航运动参数的解算,经过验证程序可用。
捷联惯性 导航运动
说明:精通Matlab综合辅导与指南,用于数学建模的教科书。
精通Matlab综合辅导与指南