说明：对人体的图像序列进行unscented kalman filter 追踪，参考最经典的UKF算法编写，是学习UKF算法的比较入门的程序
说明：对信号进行频谱分析,对频域下的信号进行细看。
说明：是信号处理的基础，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，代码里有很完整的注释和解释，时间序列数据分析中的梅林变换工具，使用混沌与分形分析的例程，采用的是脉冲对消法。
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，毕业设计有用，可以动态调节运行环境的参数，pwm整流器的建模仿真，仿真效果非常好，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。