说明:OMP原子算法,Gabor原子分解,能提高速度,并且分解效果很好,能很快算出分解结果。并将其与MP算法进行了比对。
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:九点差分格式,精度比五点差分要高,对于实现有限差分,是一个重要的程序
说明:2011 MCM A 参考资料--- 资料大全
说明:应用背景该方法适用于任意程度的线性和非线性系统。离散系统的方法是Tustin方法或两个线改造方法。该算法是非常简单和用户友好的。关键技术在这个代码中,可以比较2种情况······························设计了离散时间控制器。··························...