说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是一种双隐层反向传播神经网络，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对于初学者具有参考意义，微分方程组数值解方法，一种噪声辅助数据分析方法。

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说明：应用小区域方差对比，程序简单，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，双向PCS控制仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，插值与拟合，解方程，数据分析。

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说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

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说明：将一块待检测pcb板与标准pcb板作对比，然后对待测pcb板进行步进制调整，并进行腐蚀与膨胀运算，焊盘缺失数， 导线缺失数，凹陷数，短路数等。含源图像，最终得出相应图像及计算数据。

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说明：matlab数值计算一书配合代码，包括各种数值计算方法的代码和实例，内容相对比较全，希望对大家有用！

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说明：先产生一个大的随机图像，然后对随机图像中每个像素及其邻域像素和小的纹理图像做对比，找出随机图像当前邻域和小的纹理图像最接近的邻域，然后将小的纹理图像最接近的像素赋值给大的随机图像。这样每处理一个随机图像中的像素，就需要遍历小的纹理图像的所有像素，所以运行时间是很慢的。

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说明：在进行车道线检测时，采集道路的图像，先对图像进行灰度化，然后进行二值化后，最后再进行开运算，与只进行二值化做对比，matlab仿真运行，结果不错

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说明：采用的是脉冲对消法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IDW距离反比加权方法，抑制载波型差分相位调制，借鉴了主成分分析算法（PCA），真的是一个好程序。

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说明：卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域，笔者程序运用了卡尔曼滤波思想，对匀速运动的物体进行跟踪和预测，从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值

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说明：在本代码中，我们将通过一系列实际参数对模式公式中的参数进行对比，最后选出一组最优的参数，进行轮胎模型的建立。

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