说明：在本文中，我们描述了一个新颖的无标定主动立体系统，它采用编码加密过的结构光。该方法是基于一个针对消极立体系统的无标定立体技术，在该技术中，一个投影仪代替一台摄像机。它还提出了一个同步三维重建方法，提高准确性和一个简单的方法来消除一个激光指针到投影的缩放模糊性。

3D 无标定 主动 立体系统

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：实现DES算法的加密，用matlab实现，代码简洁。

DES算法