说明：跟踪程序，有实际应用价值，经过本人精心编写和修改调试而成！
说明：目前，基于偏微分方程的图像处理方法的研究，也是图像去噪的研究热点方向，并且己经取得了一定的理论和实际应用方面的成它的去噪过程为通过建立噪声图像为某非线性PDE的初始条件，然后求解这个PDE，得到在不同时刻的解，即为滤波结果。
说明：a）针对合成纹理图像（共有4 个合成纹理图像，见文件夹： Texture_mosaic_data）中每一个像素提取纹理特征向量； b）利用聚类技术（推荐用k‐均值聚类，可以从网上查找原码）对特征向 量空间中的点进行聚类，类别数可根据图像中的实际纹理类数确定。最后把类 属标签映射成图像形式显示（如下图...
说明：去噪为仿真信号建立； 去噪1为eemd去噪； 去噪2为形态滤波器； 去噪3为小波去噪，全局阈值，给定阈值（软阈值，硬阈值）； 去噪4为实际去噪。
说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。
说明：P 1.规定这个流程是用来为直流电机调速的; 2.输入量rin(t)为电机转速预定值; 3.输出量rout(t)为电机转速实际值; 4.执行器为直流电机; 5.传感器为光电码盘，假设码盘为10线; 6.直流电机采用PWM调速转速用单位 转/min 表示...
