说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：用matlab实现的一个简单的洗扑克牌算法,练手之作，实现功能比较简单，适用于新手了解，代码只有简单的几句，希望可以通过分享代码给更多的matlab初学者带来一些实际的案例理解matlab。

说明：基于蚁群算法的 TSP 求解，分别采用蚁群算法和蚁群算法-粒子群混合算法进行优化求解，使用不同的交叉和变异适应度函数更新粒子，从而实现 TSP问题的优化求解，更加逼近实际问题。

蚁群算法 TSP 粒子群混合算法

说明：双馈风机并网 仿真实例，可用于实际工程算法和研究学习

并网 matlab-双馈风机 双馈风机并网 双馈风机-并网 风机仿真

说明：人工鱼群算法matlab实现的程序，经改进后可用于实际工程问题.

fish-swarm 改进人工鱼群 人工鱼群算法 改进鱼群 Afish

说明：对蓄电池采用低压配电网 P/V 和 Q/f 下垂控制策略 ， 实现从并网运行到孤岛模式的切换 。 考虑实际风速和光照强度的变化 ， 对风能与光伏混合微电网在并网和孤岛 2 种模式中的运行特性进行 仿真分析 ， 验证控制方式的可行性。

蓄电池 低压配电网 P/V Q/f 下垂控制策略 孤岛模式

说明：利用MATLAB编程实现遗传算法，并结合一维多峰值函数对算法性能进行了测试，在MATLAB环境中采用遗传算法有效地解决了求解函数的优化问题，仿真结果验证了该算法的有效性，图像直观，性能优越，为遗传算法的实际应用开辟了新的途径和渠道。

遗传算法 GA

说明：结构光系统标定程序！通过结构光三维立体标定，利用标定模板达到三维实际与图像的配准！！！！

标定 三维配准 结构光】 结构光立体 结构光-matlab

说明：地震反演程序，对自己给的一个超定方程，欠定方程进进行了实际求解

地震反演 地震反演MATLAB matlab地震反演 欠定方程求解 反演程序

说明：stft谱分解，已经过实际验证，效果很好

stft stft-matlab proudei1 matlab--stft 谱分解