说明：使用微分方程对一阶倒立摆进行动力学仿真，并使用双路PD控制对其进行控制仿真，因为是使用的微分方程仿真，没有使用线性近似，更接近实际模型
说明：在很多实际通信的信道中，出现的差错既不是单纯随机独立的也不是明显的单个突发差错，而是混合型差错，为了对付这类混合差错，采用仅能纠正随机独立差错或纠正单个突发差错的码都不太合适。因此，希望能设计一类既能纠随机独立错误，又能纠单个或多个突发差错的码。交错码、级连码、乘积码均属于这类纠错码，其中，性能最好...
说明：本程序用于检测图像目标区域的图像缺陷检测凹坑和斑点等，功能齐全，可与外部数据库连接完成自动检测和存储。主要针对图像缺陷自动检测，缺陷类型可根据实际情况不同自行设定检测缺陷的大小类型。当设定不同阈值是检测的结果不同。特别说明，被检测图片要主要光源类型。