说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：此代码是一个务实的Kalman滤波器是一种用于实际系统应用 ；通过自定义代码重写它在C++或其他语言。 ；我用此代码为我的脉冲多普勒雷达的设计，

跟踪 飞机 轴承 方位

说明：应用背景信道均衡技术(Channel equalization)是指为了提高衰落信道中的通信系统的传输性能而采取的一种抗衰落措施。它主要是为了消除或者是减弱宽带通信时的多径时延带来的码间串扰(ISI)问题。关键技术其机理是对信道或整个传输系统特性进行补偿，针对信道恒参或变参特性，数据速率大小不同，均...

matlab 算法 mimo

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：应用背景正交频分复用（OFDM）是一种流行的高数据速率无线传输方法，特别是在无线通信领域。编码的正交频分复用（p-ofdm）提供了额外的优势，包括更大的抗多径的影响渠道。 ；OFDM是更敏感接收机中的频率误差比单载波传输。在这个我们介绍了最大似然检测器 ； ； ；（丢帧法）为p-ofdm，在AWGN...

matlab 算法 系统 同步 使用 估计 最大

说明：从灰度图像去噪图像自适应中值滤波器。< 跨风格 ="字体系列："字体-大小： 12pt ；"> 拍摄一张数码照片和然后发现出你错过了这么大闹的细节令人印象深刻直观地吗？应用 Photoshop 锐化滤波器可以使这张照片出现尖锐，但这种过滤器是有损 — — 他们实际上减少的量在图像中的细节。直到最近，...

matlab

说明：应用背景该段代码是可以实现图像的直方图分割的算法，它先将图像转化成灰度图像，之后产生图像直方图的阈值双峰图像，根据所产生的图像阈值双峰图，可以得到图像分割的分割阈值。关键技术 这里面histogram.m文件是直方图算法的主文件，里面有几个参数需要根据实际情况改，注释里都有讲 imcut.m文件...

matlab 分割 图像 直方图 灰度 基于 阈值

说明：本书以最新版MATLABR2013a为平台编写，详细介绍了信号处理的函数、方法的理论及背景，同时又紧密联系实际应用，以具体的事例说明函数的使用方法。在实例中强调了如何用MATLAB信号处理工具箱解决信号处理中的问题，节省了信号处理的时间和精力，提高了信号处理的效率。

matlab 代码 学习 手册 超级 光盘 信号处理

说明：遗传算法（Genetic Algorithm）是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。遗传算法表问题是从代可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一定数目的个体(indi...

说明：应用背景无刷直流电机的simulink仿真模型，无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。早在上世纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电...

c simulink 仿真 模型 直流电机