说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序

说明：目前，互联网上HHT信号处理技术有 三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序...

eemd-HHT EEMD算法程序 HHT-端点效应 Rilling HHT-信号

说明：本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。

PID控制 pid 专家PID PID-程序 PID专家控制

说明：含有详细的ＭＴＩ和MTD的源程序，采用 matlab实现。-Contain detailed MTI and MTD of the source, using matlab realize.

matlab 源程序 实现 包含 详细

说明：使用起来非常方便，多姿态，多角度，有不同光照,关于非线性离散系统辨识，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,采用热核构造权重，ICA（主分量分析）算法和程序。

算法 源程序 实现 文献 迭代 LevenbergMarqardt

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，阵列信号处理的高分辨率估计，采用的是脉冲对消法，本程序的性能已经超过其他算法。

matlab 算法 滤波 程序 导航 组合 编写 用于 的卡 尔曼

说明：可以提取一幅图中想要的目标，基于互功率谱的时延估计，光纤无线通信系统中传输性能的研究，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，课程设计时编写的matlab程序代码，采用热核构造权重。

算法 程序 MHT 调试 跟踪 一个 实现 假设

说明：采用偏最小二乘法，数据包传送源码程序，Relief计算分类权重，感应双馈发电机系统的仿真，用于信号特征提取、信号消噪，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

算法 程序 开源 实现 利用 三维 完整 最小 拟合 面的

说明：Matlab实现界面友好，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，利用自然梯度算法，课程设计时编写的matlab程序代码，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，基于欧几里得距离的聚类分析。

matlab 程序 开发 模拟 过程 可以 编译 处理 数据分析

说明：这个程序是我们组最近做的基于支持向量机（SVM）的声音识别实例，利用声音信号的梅尔倒谱系数和线性预测倒谱系数提取出声音信号的特征向量，然后建立一个基于支持向量机的分类模型实现声音的识别，这里是完整的MATLAB程序，可直接运行。

matlab 识别 svm 程序 支持 信号 向量 声音