说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。

EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter

说明：通过分数阶傅里叶变换，实现线性调频信号的简单滤波

线性调频信号滤波

说明：实现f-k变换，功能强大，各种滤波处理，地震波等都能用

f-k变换 fk-滤波 f-k滤波 FK变换 fk-transform

说明：matlab和vpi联合仿真，实现数字滤波器

vpi仿真 联合仿真MATLAB matlab-vpi VPI vpi-matlab

说明：在Matlab环境中，使用高阶有限差分算法实现双相介质地震波场正演模拟。

有限差分算法 差分算法 双相介质 地震波场

说明：这是一个需求响应程序。通过应急需求响应编程，实现成本最小化。OCM+EDRP

应急需求响应 OCM EDRP

说明：frank-wolfe的MATLAB实现。

frank-wolfe MATLAB Frank-Wolfe

说明：frank-wolfe算法案例，可帮助实现交通平衡配流。

Frank-Wolfe 算法 交通平衡配流 Frank-Wolfe算法

说明：Gabor小波进行特征提取，实现人脸识别。

Gabor 小波 特征提取 人脸识别 Gabor 小波

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID