说明：混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，多目标跟踪的粒子滤波器，人脸识别中的光照处理方法，计算两个矩阵之间的欧氏距离，包含收发两个客户端程序。
说明：用于时频分析算法，对HARQ系统的吞吐量分析，构成不同频率的调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验，各种kalman滤波器的设计，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
说明：基于粒子滤波的追踪算法，matlab程序，没有用OpenCV的函数，纯matlab算法编写，比OpenCV繁琐，由几个函数构成，实时追踪，用usb摄像头追踪物体RGB形式。既有视频追踪。可以根据粒子的多少来调整算法的效果，粒子越多追踪越慢但是越准确
说明：单片机采集mpu6050 数据没通过串口上传pc，pc上用MATLAB进行数据分析，卡尔曼滤波，融合算法，曲线实时显示