说明:语音通常描述为有谱峰或共振峰,识别语音信号。第一次提出了一个有趣的实验,XXX,滤波器的语音信号,若要删除在一个人的所有共振峰信息在这次演讲的时间。如果没有共振峰,怎能讲话明白吗?事实证明处理,就像拉斯特意味着在光谱中的相对变化是最重要的因此语音信号据悉,因为共振跃迁携带信息。这做演讲的时候应有重要...
说明: 提出一种基于非测距式的PSO改进DV-Hop算法,该改进算法在提高定位精度的同时且不需要节点具备测距能力,无需额外硬件、能耗低、受环境影响较小,算法简单,易于实现,对于各向同性的密集网络,可以得到合理的平均每跳距离,定位精度等方面能满足应用要求
说明:GPS定位仿真,计算点面上某点的概略位置坐标,实时获得点面上点的位置
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,