说明：系统辨识源码，包含参数模型辨识算法程序和非参数模型辨识算法程序。
说明：维数约简工具箱源代码，包括PCA、LLE等学习算法，可用于模式识别、数据挖掘和统计分析等。
说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
说明：结构优化程序，罚函数法.可求解非线性规划问题.
说明：数据关联算法在目标跟踪中的应用，用matlab语言实现的。
说明：此文件包含生成swissroll数据集，并用LLE算法进行降维处理，很实用，应该对现在学习流形学习的同学有帮助。
说明：本程序是EM算法，是参数估计（极大似然估计）方法的数值解法。