说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路,虽然不是很完善,有一定得参考价值。
说明:该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路,虽然不是很完善,有一定得参考价值。
说明:针对带储能的光伏系统出力不稳定问题,基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法,以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制,同时保证并网点电压的稳定。
说明:(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI...