说明:该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码,以及粒子滤波的基本思想,以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点,例如容易发散,需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点,即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。
说明:K-means算法是很典型的基于距离的聚类算法,采用距离作为相似性的评价指标,即认为两个对象的距离越近,其相似度就越大,算法过程如下: 输入:k, data[n]; (1) 选择k个初始中心点,例如c[0]=data[0],…c[k-1]=data[k-1]; (2) ...