说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪

实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位

说明：张正友标定法matlab工具箱，以及详细的文档说明。

张正友标定 张正友法 张正友 calibrationtoolbox 张正友标定法

说明：摄像机标定程序：用matlab语言编写，主程序为 Tsai，参考 TestData 以了解调用方法

tsai-matlab Tsai-摄像-标定 标定-matlab matlab--tsai 标定

说明：图形标定工具箱，内含Tsai和张正友视觉标定源程序，吐血珍藏。

tsai 张正友标定 标定 视觉 TOOLBOX_calib

说明：张正友的标定工具箱，原来的错误已经更改，源码完全可用！

matlab-标定 标定 张正友-标定 张正友 zhang

说明：图形标定工具箱，内含Tsai和张正友视觉标定源程序，吐血珍藏。

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说明：基于标准遗传算法的摄像头标定程序，内附readme

calibration 摄像头 摄像头标定 标定 遗传算法

说明：三角定位方法用来定位标签的位置，通过三个天线来接受辐射从而将时间量转化为距离量，从而确定标签位置，三角定位时天线的放置按照等腰三角形来防止，通过做圆的方法使三个圆交于一点，这点就是标签位置

rss 定位 三角

说明：本程序完成了利用标准遗传算法计算基于TDOA定位的移动通信基站定位算法，采用二进制编码过程，选择、交叉、变异操作等，运行结果分析都包含在内。

遗传算法 TDOA定位 移动通信基站 定位算法 TDOA-SGA

说明：在张正友的基于平面方格的摄象机标定中，单应矩阵是关键的一步，本程序是效率精度比较高的源码

平面单应 matlab-homography 张正友 张正友-标定 标定