说明：数据通道剥离伪码后的载波估计问题。对直接序列扩频系统的数据通道，假定接收设备已“完美”地锁定接收信号伪码，并实现了伪码剥离其中，信号幅度、电文、载波多普勒和载波相位均未知。电文的速率为10Hz。由于信源与接收端信号传输时延的不确定性，收到的信号电文是从某个未知时刻开始的。

matlab 数据 估计 问题 载波 通道 剥离

说明：课题是城市生活垃圾收运线路的优化，问题是：有数量不同载重的垃圾车从转运站出发，经历32的垃圾点收集垃圾后又回到转运站。各垃圾点之间的距离矩阵有了，各点的位置也确定，要求用matlab语言编程实现一条最短路径使运输距离最短，费用最小。

matlab 编程 优化 关于 问题 短路

说明：利用粒子群算法求解基于时差无源定位的非线性方程，解决非线性方程的最优化问题。

PSO 粒子群算法 时差无源定位 非线性方程

说明：答辩PPT——2010年油储罐的变位识别与罐容表标定问题的探索（参考）

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料

陇东学院数学建模交流协会

说明：2016研赛C题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。

配电网路径 配电网模型 分布式配电 故障定位matlab 故障定位-matlab

说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...

说明：用于混合视距（LOS）和非视距（NLOS）环境下移动台的协同定位问题；利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间（TOA）测量值的切换行为，从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。