说明：在文献中介绍了我很多算法。最准确的战略是全面搜索 （FS） 算法中，由详尽地比较所有职位搜索窗口，给出了最准确的运动矢量导致 SAD 最小。另一方面，快速次优算法计算的最佳匹配，但候选人通过引导搜索过程使用预定义的的搜索模式。例如，方形或 hexagonshaped 或菱形搜索模式与不同大小受雇于几...

matlab 脉冲 发生器 高斯

说明：基于栅格地图的，针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进。

说明：用MATLAB编写的，利用了KTL算法，具有很好的抗头部旋转的优点，定位十分准确，并且比较率高。