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说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。

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说明：匹配追踪和正交匹配追踪，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，真的是一个好程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，构成不同频率的调制信号，基于负熵最大的独立分量分析。

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