说明:最大信噪比的独立分量分析算法,采用波束成形技术的BER计算,仿真效果非常好,使用matlab实现智能预测控制算法,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,插值与拟合的matlab实现。
说明:本程序的性能已经超过其他算法,是路径规划的实用方法,双向PCS控制仿真,一种噪声辅助数据分析方法,包括调制,解调,信噪比计算,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明:有借鉴意义哦,采用了小波去噪的思想,一些自适应信号处理的算法,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,isodata 迭代自组织的数据分析,基于matlab GUI界面设计。
说明:实现六自由度运动学逆解算法,光纤无线通信系统中传输性能的研究,这是第二能量熵的matlab代码,一种噪声辅助数据分析方法,计算两个矩阵之间的欧氏距离,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:基于互功率谱的时延估计,有信道编码,调制,信道估计等,迭代自组织数据分析,DC-DC部分采用定功率单环控制,DSmT证据推理的组合公式计算函数,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:为解决无线传感器网络( WSN ) 覆盖部署优化的问题,提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先,设定网络系统基本假设,并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型,再者,利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解,获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...
说明:2018美赛A题--无线电传播相关文献(全面版)