说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：三电平逆变器，可以帮助读者完成仿真任务，更方便的得到仿真波形

three-level-svpwm inverter-three-level inverter 三电平逆变 三电平逆变器

说明：该函数能完成多视图的三维重建工作，牵涉很多三维重建工作的函数，相信一定会对你有用

MATLAB三维重建 三维重建 3d-reconstruction 3Dreconstruction.rar 三维-重建

说明：杂波模拟和循环对消法实现杂波抑制的matlab源程序，包含不同信噪比下的目标回波以及最小二乘实现的滤波器完成杂波抑制

信杂噪比 波的滤波-matlab Clutter-Cancellation 信噪比 echo-suppression

说明：三相异步电机矢量控制调速，在matlab6.5下完成的

异步电机调速 异步电机-调速 异步电机矢量控制 调速 三相异步电机

说明：该程序主要用于实现施密特正交化过程，能够较好的完成程序运行

施密特正交 Gram-Schmidt-程序 施密特-matlab Gram-Schmidt 施密特

说明：这个是通过分析eeg（脑电波）来达到控制迷宫中物体移动的主程序迷宫设计由matlab完成

MATLAB脑电波 matlab-脑电波 脑电-控制 脑电 EEG-MATLAB

说明：用于描述谐波叠加法，可以修改参数已完成要做的叠加！

谐波叠加 wawsversion2 waws 谐波 谐波叠加法

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航

说明：运动目标跟踪和检测程序，已经调试完成可以放心使用，性能较好，适用范围广。

目标跟踪性能 目标检测性能 目标检测 检测-跟踪 movement_detecting