说明：使用matlab实现智能预测控制算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，有均匀线阵的CRB曲线，双向PCS控制仿真，仿真效率很高的，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，包括脚本文件和函数文件形式，是国外的成品模型，本程序的性能已经超过其他算法，ldpc码的编解码实现，包括四元数的各种计算。
说明：该程序用于实现图像分割中的区域生长法。共有4个参数。1，2，种子点的座标，3，图像，4，生长时用到的域值。
说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明：5个matlab程序，分别是图像匹配，角点检测，粒子群优化等