说明：各种kalman滤波器的设计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，插值与拟合，解方程，数据分析，是机器学习的例程，有均匀线阵的CRB曲线，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：采用遗传算法和例子群算法进行优化，可以采用试验设计方法构建试验样本，用Kriging方法构建适应度函数，然后进行优化求解，记住，采用此程序是，应该安装Kring工具箱子

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说明：粒子群算法(pso)标准测试函数验证程序。在一个m文件中包括了目前文献中用于验证的7个标准测试函数(Ackley等)、三维动态显示，粒子过分集中时打散等功能。旨在为学习和研究者pso算法的同仁提供一个功能较为完备、简单易懂的标准版本，对于初学者可以通过此程序快速的实现入门，以便将更多的精力投入到深层

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说明：应用背景粒子滤波器,比较几种不同的重采样方法.SIR重采样,辅助重采样,regular重采样关键技术第5个效果好-EKF和粒子滤波对比matlab

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