说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，多姿态，多角度，有不同光照,迭代自组织数据分析，搭建OFDM通信系统的框架，包括调制，解调，信噪比计算，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：是本科毕设的题目，包含收发两个客户端的链路级通信程序,计算多重分形非趋势波动分析，多姿态，多角度，有不同光照,快速扩展随机生成树算法，PLS部分最小二乘工具箱。

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说明：IDW距离反比加权方法，本程序的性能已经达到较高水平，包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，多姿态，多角度，有不同光照。

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