说明:本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制,针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究,实验结果表明经过补偿解算后,整个捷联惯导系统导航参...
说明:可实现对二维数据的聚类,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,对于初学matlab的同学会有帮助,仿真效率很高的,信号维数的估计,鲁棒性好,性能优越。
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,一些自适应信号处理的算法,这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,完整的图像处理课设,包含所有源代码,汽车图像,一个很有用的程序,已经调试成功.内含m文件,可直接运行。