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说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...

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说明：对20路通道的雷达数据进行从新排布，保证每一个有效目标的起始过程都在一个通道内，以便于后续对雷达探测性能进行分析。雷达采集的数据格式需要满足正好60列，每个目标安相对速度，方位角，距离顺序排列。

说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，阵列信号处理的高分辨率估计，通过matlab代码，基于分段非线性权重值的Pso算法。

说明：有小波分析的盲信号处理，用MATLAB实现的压缩传感，多元数据分析的主分量分析投影，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，有循环检测，周期性检测，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。

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说明：抑制载波型差分相位调制，在MATLAB中求图像纹理特征，主要是基于mtlab的程序，详细画出了时域和频域的相关图，有小波分析的盲信号处理，关于小波的matlab复合分析。

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说明：关于超声波倒车雷达测距的，基于互功率谱的时延估计，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割多抽样率信号处理，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,毕业设计有用。

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，有信道编码，调制，信道估计等，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一些自适应信号处理的算法，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，仿真效率很高的。