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说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。
说明：应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析，匹配追踪和正交匹配追踪，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,多目标跟踪的粒子滤波器，真的是一个好程序。