说明：滑模自适应的控制算法范例，在MATLAB上实现，可以用来学习滑模控制算法，理解其控制方法精髓，可以作为范例来扩展，为后面的工作做好铺垫。内二公分包括框图，程序，s函数，画图程序，整个流程的东西都有，希望能够帮助到大家，在此献出自己的一份力量，谢谢。
说明：这是从某论坛好友获得的逆透视变换入门代码，作了部分修改。关于逆透视变换，各网站资料非常多，其中原理可自行学习，这是简单的入门菜鸟代码，但对于刚接触的朋友存在一定学习价值。任何算法我认为都可以先学习和参考别人的东西，最终还是自己写会理解得更透彻。
说明：各种灵巧噪声干扰（卷积，假目标，C&I等）仿真及论文； 以及抗干扰的一些算法程序。