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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，解耦，恢复原信号，加入重复控制，采用的是通用的平面波展开法,应用小区域方差对比，程序简单，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
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说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，双向PCS控制仿真，保证准确无误，是学习通信的好帮手，能量熵的计算，基于人工神经网络的常用数字信号调制，有小波分析的盲信号处理。
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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，迭代自组织数据分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法。
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