说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：这是遗传算法的认知无线电的源代码。欢迎下载，试用。谢谢大家的支持 ！

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说明：小波拟合，用于小波分析和数据处理.上传的是但尺度小波分解程序，可用于时间序列的预处理，主要是分解信号并进行小波重构，希望对大家有用，如需其他小波程序，这里还有很多，稍后奉上。

多种 分解 重构

说明：传统GPS-Acquisition-Algorithm（串行，并行码完美可运行，附有试验报告），希望对大家有帮助

说明：Harris角点的特征检测和拼接，可以实现连幅图像的拼接操作，适合初学者。比较实用，是一个不错的开始学习的资料。欢迎大家使用和下载。

matlab 算法 图像 拼接

说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：K-Means动态聚类算法源程序，很好用，大家可以来学习一下！对于二类的分类情况非常好用，而且可以衍生出三类的聚类，很好用，还有散点图！

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说明：采用波束成形技术的BER计算，包括广义互相关函数GCC时延估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，欢迎大家下载学习，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，是一种双隐层反向传播神经网络。

程序 调试 分解 模态

说明：姚敏数字图像处理第二版内容详实特别适合初学者学习，本书中的部分代码经本人实际操作过，并加以整理希望大家一块学习进步

图像处理 代码 数字 部分 章节

说明：这是我的一篇毕业论文，基于matlab的指纹识别系统的研究，做有图像化界面，分步分阶段做的，有一部分我的指纹库，做毕业设计的可以借鉴一下，很有参考价值，不要照搬，大家相互学习

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