说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:多种群遗传算法,对遗传算法进行了扩展,对抑制未成熟收敛的大神有显著效果。
说明:一种新型带有约束条件的标准粒子群算法,小弟第一次上传,还请各位大哥多多帮助和支持!
说明:里面包含全面的粒子群算法,有CLPSO、CPSO、FIPSO等。