说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景在我们的系统，我们也利用了水果图像作为图像处理工具他们广泛方便和易于使用的。然而，相对于现有工作中，我们的系统有以下贡献。1） ； ；我们的系统是目前唯一一个不唯一的解释和探讨，基于图像的水果热量的不确定性测量，而且措施提出用水果实际结果的不确定性图像及其应用场景。这使得我们的系统中正确仪器...

matlab 图像处理 利用 技术 测量 水果

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。设码频 02，单位为 MHz，伪码周期内码长为 127，占空比 10%，雷达载频为 10GHz，输入噪声为高斯白噪声。目标模拟分单目标和双目标两种情况，目标回波输入信噪比可变（-35dB～10dB），目标速度可变（0～1000m/s），目标幅度可变（1～100），目...

m序列雷达信号 伪随机相位 m序列-SNR 空时编码-雷达 脉冲积累

说明：EMD分解方法是基于以下假设条件：⑴数据至少有两个极值，一个最大值和一个最小值；⑵数据的局部时域特性是由极值点间的时间尺度唯一确定；⑶如果数据没有极值点但有拐点，则可以通过对数据微分一次或多次求得极值，然后再通过积分来获得分解结果。这种方法的本质是通过数据的特征时间尺度来获得本征波动模式，然后分解数...

说明：更好的源码，所有的程序可以运行，希望有所帮助。 ！OFDM （正交频分复用） 是正交频分复用技术，OFDM 是 MCM 多-CarrierModulation，实际上是一种多载波调制。其主要思想是： 通道被划分成几个是饺子、 通道和高速数据信号被转换成并行低速数据流，每个通道上传输的调制。正交信号可...

matlab ofdm 系统

说明：灰色系统理论是一种研究少数据、贫信息、不确定性问题的新方法，它以部分信息已知，部分信息未知的“小样本”，“贫信息”不确定系统为研究对象，通过对“部分”已知信息的生成、开发，提取有价值的信息，实现对系统运行行为、演化规律的正确描述和有效监控。灰色理论是我国学者邓聚龙教授在1982年首先提出的，该理论认...

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说明：数字水印技术已引起广泛关注的多媒体数据的版权保护。本文提出了一种新数字水印系统的数字图像离散余弦变（DCT） 中使用高效系统的线性分组码 （SLBC）域。拟议的数字水印系统使用 SLBC 生成的代码序列 {0，1} 提供纠错功能，然后将它替换为一个二值水印序列 {-1，1}。这实现了更强健的不可见图...

matlab 数字 水印 正交

说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

matlab 计算 估计 信道 MMSE MIMOOFDM 失衡