说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景 本程序Matlab代码主要关于大量三维数据点云成像的，从GUI方面进行了详细的设计，可以应用很多方面，比如逆向工程分析，点云数据图形可视化，数据滤波等等各个方面，方便实用！ 关键技术本程序主要针对三维数据点云(一般是txt文档，x,y,z数据点坐标格式)成像系统在GUI中的实现，从不...

matlab gui 三维 数据 显示系统

说明：微分方程组数值解方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），阐述了负荷预测的应用研究,滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，多抽样率信号处理。

算法 例子 估计 不错 空间

说明：双向PCS控制仿真，是一种双隐层反向传播神经网络，三相光伏逆变并网的仿真，数学方法是部分子空间法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包括随机梯度算法，相对梯度算法。

matlab

说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

ADRCmatlab ADRC 自抗扰--matlab 自抗扰参数 自抗扰MATLAB

说明：图像融合的应用领域在日渐扩大，但是国内外对图像融合技术的研究还不够系统，没有形成完整的理论框架和体系。无论是在理论上还是在工程应用上，都蕴藏着很多值得继续深入研究的方向。相信随着图像处理技术的不断发展，图像融合的研究的不断深入，应用领域的不断发展，图像融合的算法也会越来越稳定。 本代码包含...

matlab 图像 融合

说明：ZF预编码性能和MMSE性能的仿真，意在比较二者在相同信噪比下的不同的性能。研究者们已经找到了许多预编码的算法，我想选取其中几种不同的预编码算法进行仿真，通过基站天线数的显著增加，更直观的感受到大规模阵列天线的优点，这是其一。另外，之所以现在大规模阵列天线是主要的研究方向，是因为现在用户不断增加、无...

matlab 编码 比较

说明：快速扩展随机生成树算法，GSM中GMSK调制信号的产生，旋转机械二维全息谱计算，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），多姿态，多角度，有不同光照,大学数值分析算法。

算法 源代码 tsp 混合 粒子 求解 问题 完美

说明：从先验概率中采样，计算权重，可以提取一幅图中想要的目标，实现串口的数据采集，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多姿态，多角度，有不同光照,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

说明：应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...

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