说明:2017数模A题论文期刊精选
说明:应用背景fffeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee AW ayrrybryk50y4ik4y几种算法通用 ; ;和技术已经开发了用于图像分割。为了是有用的,这些技术必须结合特定领域的具体知识,以有效地解决域的分割问题。阈值[...
说明:B题参考资料
说明:B题推荐资料下载[及思路介绍]
说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...