说明:MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算,特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...