说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：装箱问题 在装箱问题，对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论，它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题，如 2D 包装、 线性包装，包装的重量、 包装成本，等等。他们有许多应用程序，例如填满的容器，载货汽车与重量的...

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说明：语音信号是时变。单个参数信号的改变比信号本身较缓慢。因此，对于此类参数的测量，显著较低的频率是信号的 ↗sampling 比 ↗sampling 频率的必要条件。帮助下窗函数的加权信号在时间域和分为局部信号序列进行了测量。关于测量的确切目标，必须确定"短时间分析"两个维度： 窗口长度 （加权部分信号...

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说明：无线传感器网络（WSN）的区域是在科学的新兴和快速增长的领域之一 世界。这带来了有关开发低成本，低功耗和多功能传感器节点。但是，主要事实，传感器节点迅速耗尽能量一直是一个问题，许多能源效率  路由协议已经提出了解决这个问题和维持网络的longetivity。这就是为什么在无线传感器网络路由技术主要集...

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说明：应用背景语音编码是现代语音的重要支撑技术之一通信系统，和非常低的语音编码算法的研究是一个重要的语音编码区的研究方向。本文涉及的关键技术的MELPe语音编码算法。在本文中，我试着完成下面的工作：（1）学习和实现语音增强算法。这种方法转换音频频域噪声的语音信号，然后根据树皮临界带宽，它将信号分为一组不互...

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说明：应用背景衍射衬度成像已被用于映射的三dimensionalmicrostructure陶瓷（粗粒度的多晶氧化铝）为第一次。&；nbsp；Thisnew同步技术决定，非破坏性的，的晶体学取向&；nbsp；每个晶粒从&；nbsp；衍射几何。&；nbsp；三维晶粒的形状也获得从projectedimage...

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说明：摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇，由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此，适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中，自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 （HVAC） 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ；第一个模...

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说明：吞吐量 吞吐量是衡量平均行为的一种通信系统。一个系统可以有较高的吞吐量和仍然存在的不允许传输的节点 （通道访问延迟超出该数据包的截止日期和数据包被丢弃在接收器传送之前）。进一步，吞吐量很难定义为广播通信，因为所有的数据包有多个接收器 ETSI TR 102 861，（2012 年）。 误码率...

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说明：对数字图像的代码实现高通滤波器。一个可以将给定的图像转换为使用这段代码及其高通输出图像。    使用在主观评价的重要标准扭曲图像包括失真、 dis-扭转的类型和分布的误差量。多边环境协定确定理想的图像质量，因此，应该能够模仿人类的观察员。我们目前可用于新的灰度图像质量评价为图形或标量的措施，来预测变...

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说明：系统概况及实施细则特征提取。您可以使用以下两种方法之一：地区按你的一滴从探测器1的分配产生。另外，这里是一个Matlab代码的例子多尺度BLOB探测器，类似于你有什么样的分配1来实现。当设置探测器的参数，确保你每幅图像得到至少几百地区。特征描述。使用此代码为计算圆形区域，如从分配1的说明，其中斑点检...

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