说明：威胁联网下多无人机协同任务规划研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：以多任务分布Matlab的计算(3)-划分一个参数序列到多任务中 Example: Dividing a Parameter Sweep into Tasks-Matlab distribution to multi-task the calculation of (3)- into a par...

matlab

说明：多分类任务和神经网络基础代码，可用于完成机器学习课程作业。本代码框架为斯坦福大学机器学习课程的课后作业3.由本人已经完成。下载后可用来借鉴，完成本次作业。其中主要内容可以再斯坦福大学网络公开课上学习。

分类 代码 任务 神经

说明：资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2，非常方便进行二次开发。

无人机 程序 任务 平台 协同 分配 MultiUAV

说明：多传感器网络通过局部合作完成任务并保障任务途中的避障问题

多传感器 多传感器避障 避障 多避障 局部避障

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：应用背景现代的以网络为中心的操作涉及到大量的代理商，不同能力的相互作用，共同执行任务。这些任务包括执行多个不同的任务，如进行侦察，监视，目标分类，和救援行动。在异质小组，一些专门代理更适合处理某些类型的任务比其他人。例如，配备视频无人机可用于执行搜索，监视和侦察任务，操作员可用于分类任务，地面团队可...

matlab 算法 基于 分裂

说明：在多任务学习中，当这些任务是相关的，联合的任务学习应该比单独学习每个任务的效果好，特别当每个任务的数据相当少的时候，在这种情况下，独自学习是很不成功的。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报