说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：2007 戴葵 神经网络设计

神经网络

说明：2017年美赛D题资料汇总

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：是一篇国外的图形文章代码，将输入图像的2D轨迹转化为3D图形

matlab--sfm SFM-matlab 3d轨迹 SFM sfm-for-3d

说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。

光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制

说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。

光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制

说明：基于2017年的文章 Infrared small target detection based on local intensity and gradient 开发的用于红外图像的小目标检测算法

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，是国外的成品模型，有循环检测，周期性检测，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

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说明：应用背景关键技术组合相机使用于手的位置跟踪，精度很高，另外六种手势可以识别。数字跟踪的手势识别模块可以作为软件的一个组成部分，包括一个非常详细的文档。

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说明：应用背景得到更有效的方案，为网络路由设计VLSI物理设计中，一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合，提出了。通过考虑不同的结构特性，如两终端，多终端的模式，多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配，可以通过计算机实验得到了。结果表明，新的算法可以避免低收敛...

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